Kosze uliczne służą do gromadzenia zmieszanych odpadów przy drogach miejskich i w miejscach publicznych. Stosowane są kosze stalowe, betonowe lub z tworzyw sztucznych. Odbiór odpadów zgromadzonych w koszach odbywa się w miarę ich zapełniania, najrzadziej co drugi dzień.
Kosze uliczne nie służą do wrzucania niesegregowanych odpadów komunalnych pochodzących z gospodarstw domowych.